Cercetători din Marea Britanie au creat un dispozitiv care ar putea efectua examinări clinice ale sânilor (CBE).
Manipulatorul, conceput de o echipă multidisciplinară de la Universitatea din Bristol şi care se află la Laboratorul de Robotică din Bristol, este capabil să aplice forţe foarte specifice pe o gamă similară cu forţele folosite de examinatorii umani şi poate detecta noduli cu ajutorul tehnologiei senzorilor la adâncimi mai mari decât se pot efectua în prezent.
Noua metodă ar putea revoluţiona modul în care femeile îşi monitorizează sănătatea sânilor, oferindu-le acces la examinări electronice cu ajutorul CBE sigure şi amplasate în locuri uşor accesibile, cum ar fi farmaciile şi centrele de sănătate.
Simularea examinării clinice a sânilor în funcţie de dispozitiv
Credit: George Jenkinson
Precizia, repetabilitatea şi acurateţea sunt de o importanţă capitală în aceste tipuri de examinări medicale tactile pentru a asigura rezultate favorabile pentru pacienţi.
Au fost propuse o serie de dispozitive automate şi semiautomate pentru a ajuta la optimizarea acestei sarcini, în special pentru situaţii greu de detectat şi greu accesibile, cum ar fi în timpul intervenţiilor chirurgicale minim invazive.
„Există idei contradictorii cu privire la cât de utilă este efectuarea examinărilor clinice ale sânilor (CBE) pentru rezultatele de sănătate ale populaţiei", spune autorul principal, George Jenkinson, într-un comunicat al universităţii.
În general, se convine că, dacă este bine realizată, atunci poate fi o tehnică de diagnosticare foarte utilă şi cu risc scăzut, spune cercetătorul.
Pottivit acestuia, au existat câteva încercări în trecut de a utiliza tehnologia pentru a îmbunătăţi standardul la care profesioniştii din domeniul sănătăţii pot efectua un CBE, prin intermediul unui robot sau al unui dispozitiv electronic care să palpeze fizic ţesutul mamar.
„Progrese tehnologice din ultimii, aproximativ, zece ani în domeniul manipulării şi al senzorilor înseamnă că acum suntem într-o poziţie mai bună pentru a face acest lucru.
Prima întrebare la care cercetătorii şu-au propus să răspundă în cadrul acestui demers a fost aceea dacă se poate demonstra că un manipulator specializat are dexteritatea necesară pentru a palpa o dimensiune şi o formă realistă a sânului.
Echipa şi-a creat manipulatorul folosind imprimarea 3D şi alte tehnici de control numeric computerizat şi a folosit o combinaţie de experimente de laborator şi experimente simulate pe un sân fals (silicon) şi pe geamănul său digital, ambele modelate pe un voluntar din cadrul grupului de cercetare Simulare şi modelare în medicină şi chirurgie, de la Imperial College London (ICL).
Simulările au permis echipei să efectueze mii de palpări şi să testeze o mulţime de scenarii ipotetice, cum ar fi calcularea diferenţei de eficienţă atunci când se utilizează doi, trei sau patru senzori în acelaşi timp.
În laborator, ei au putut efectua experimentele pe sânul de silicon pentru a demonstra că simulările sunt precise şi pentru a descoperi experimental forţele necesare construirii echipamentului real.
Cercetătorii britanici speră că această cercetare va contribui şi va completa arsenalul de tehnici utilizate pentru diagnosticarea cancerului de sân, şi în acelaşi timp va genera o cantitate mare de date asociate, care ar putea fi utile în încercarea de a identifica tendinţele la scară largă care ar putea ajuta la diagnosticarea timpurie a cancerului de sân.
În etapa următoare, echipa va combina tehnicile CBE învăţate de la profesionişti cu inteligenţa artificială (AI) şi va echipa complet manipulatorul cu senzori pentru a determina eficienţa întregului sistem în identificarea potenţialelor riscuri de cancer.
Scopul final este ca dispozitivul şi senzorii să aibă capacitatea de a detecta noduli mai precis şi mai profund decât este posibil în prezent, doar prin aplicarea atingerii umane.
De asemenea, ar putea fi combinat cu alte tehnici existente, cum ar fi examinarea cu ultrasunete.
„Am demonstrat că sistemul nostru robotic are dexteritatea necesară pentru a efectua o examinare clinică a sânilor şi sperăm că, în viitor, acest lucru ar putea fi de un real ajutor în diagnosticarea precoce a cancerelor", a comentat George Jenkinson, rezultatele cercetării care a făcut parte din proiectul ARTEMIS, finanţat de Cancer Research UK şi susţinut de EPSRC (The Engineering and Physical Sciences Research Council), din Marea Britanie.
[ot-video][/ot-video]
